轴的振动的主要类型有横向振动（弯曲振动）、扭转振动和纵向振动。一般最常见的是横向振动，接下里主要介绍横向振动临界转速的校核。

  临界转速在数值上与轴横向振动的固有频率相同。一个轴在理论上有无穷多个临界转速。按其数值由小到大分别称一阶、二阶、三阶···临界转速。为避免轴在运转中产生共振现象，所设计的轴不得与任何临界转速相接近，也不能与一阶临界转速的简单倍数重合。

  转速低于一阶临界转速的轴一般称为刚性轴，高于一阶临界转速的轴称为挠性轴，机械多采用刚性轴；但转速很高的某些轴（如离心机、汽轮机的轴），如 采用刚性轴，则需要直径可能过大，使结构过于笨重，故常有挠性轴。

  摘自（机械设计手册）